Payvandlash robotlari seriyasi
Payvandlash roboti
JZJ06C-180 seriyali payvandlash roboti
JZJ06C-144 seriyali payvandlash roboti
JZJ06C-160 seriyali payvandlash roboti
JZJ06C-200 seriyali payvandlash roboti
Qisqacha kirish
Payvandlash roboti - bu payvandlash bilan shug'ullanadigan sanoat robotidir (shu jumladan kesish va purkash). Standartlashtirish bo'yicha xalqaro tashkilotning (ISO) ta'rifiga ko'ra sanoat robot standart payvandlash robotiga tegishli, sanoat robot - bu sanoat avtomatizatsiyasi sohasida ishlatiladigan uch yoki undan ortiq programlanadigan o'qlari bo'lgan ko'p maqsadli, takrorlanadigan programlanadigan manipulyator. Turli xil dasturlarga moslashish uchun robotning so'nggi o'qining mexanik interfeysi odatda birlashtiruvchi gardish bo'lib, uni turli xil asboblar yoki so'nggi effektorlar bilan bog'lash mumkin. Payvandlash roboti - bu sanoat robotining payvandlash qisqichini yoki payvandlash (kesish) qurolini payvandlash, kesish yoki termal purkashni amalga oshirishi uchun o'rnatish.
Robot bilan payvandlash - bu payvandlashni bajarishda ham, uning qismiga ishlov berishda ham payvandlash jarayonini to'liq avtomatlashtiradigan mexanizatsiyalashgan dasturlashtiriladigan vositalardan (robotlar) foydalanish. Gaz metallini boshq bilan payvandlash kabi jarayonlar, ko'pincha avtomatlashtirilgan bo'lsa-da, robotning payvandlashiga teng kelmasligi kerak, chunki inson operatori ba'zan payvandlanadigan materiallarni tayyorlaydi. Robot bilan payvandlash, odatda avtomobilsozlik kabi yuqori ishlab chiqarish dasturlarida qarshilikli payvandlash va boshq manbai uchun ishlatiladi.
Robotlar payvandlash robototexnikaning nisbatan yangi qo'llanmasi, garchi robotlar birinchi marta AQSh sanoatiga 1960-yillarda kiritilgan. Payvandlashda robotlardan foydalanish 1980 yillarga qadar avtoulov sanoati robotlarni spotli payvandlash uchun keng ishlatishni boshlagan paytgacha rivojlanmadi. O'shandan beri sanoatda ishlatiladigan robotlar soni ham, ularning qo'llanilishlari soni ham o'sdi. 2005 yilda Shimoliy Amerika sanoatida 120 mingdan ortiq robotlar ishlatilgan, ularning yarmiga yaqini payvandlash uchun. [1] O'sish birinchi navbatda uskunalarning yuqori xarajatlari va natijada yuqori ishlab chiqariladigan dasturlarning cheklanishi bilan cheklanadi.
Yaqinda robotlar yordamida boshqlarni payvandlash tez sur'atlar bilan o'sib bormoqda va u sanoat robotlarining taxminan 20 foiz dasturlarini boshqaradi. Arkni payvandlash robotlarining asosiy tarkibiy qismlari manipulyator yoki mexanik birlik va boshqaruvchi bo'lib, u robotning "miyasi" vazifasini bajaradi. Manipulyator robotning harakatlanishiga sabab bo'ladi va ushbu tizimlarning dizayni bir nechta keng tarqalgan turlarga bo'linishi mumkin, masalan, SCARA va kartezian koordinatali robot, bu esa mashinaning qo'llarini boshqarish uchun turli koordinatali tizimlardan foydalanadi.
Robot seriyasining texnik parametrlarini payvandlash
